GIST(광주과학기술원)에서 카메라 센서와 라이다 센서로 착륙 장소의 장애물을 피하는 AI 드론 기술을 개발했다고 한다.
이번 기술에 개발을 한 이종호 교수 연구팀의 연구 저널은 IEEE에 게재 될 만큼 앞으로 드론 산업에 영향력이 있을 것 같다.
(아래 사진 이종호 교수님과 대학원생분들.. 대학원생분들 화이팅!)
드론은 보통 시각 정보를 통해 조종사가 조종을하여 판단을 시키거나,
GPS 기능 등을 이용하여 원하는 지점으로 가는 것으로 알고 있다.
그런데 만약 착륙 지점에 물이나 큰 장애물이 있다면 그 비싼 드론이 고장날 확률이 58000%이다. (지무비 좋아함)
미래산업으로 드론 산업이 있는데,
드론 택배나 드론 배달의 경우 잘못된 착륙은 엄청난 손실과 피해가 발생될 수 있다.
이를 예방하고자 GIST에서 안전한 착륙 드론 기술을 개발한 것 같다.
정부에서도 드론 상용화를 위해 '드론 실증도시 구축 사업'과 '드론 상용화 지원 사업'을 추진하는데,
GIST에서 개발한 시각 정보+거리 측정 기술(카메라 센서 + 라이다 센서)로 드론 산업이 좀 더 효율적으로 확장되는 것 같다.
IEEE에 게재된 연구 논문 개요를 보면
카메라 센서 판독값을 빛 감지 및 거리측정(LiDAR) 데이터와 결합을 하는데, LiDAR 포인트 클라우드의 기울기 추출과 카메라 이미지를 사용한 딥러닝의 분할을 기반으로 안전한 착륙이 가능한 영역을 결정할 수 있다고 한다.
드론에 대해서는 잘 모르는데, 보조자료에 의한 사진을 보면 크고,비싸보인다.
결과물이 소형화가 되어 작은 드론으로도 적용이 되면 좋겠다!
카메라+라이다 센서를 장착한 드론이 안전한 착륙 지점에 도달하는 그림인데, 그림으로 보니 이해하기가 쉽다!
GIST에서 개발한 AI 드론의 자동 착륙 기술이라면 드론 택배, 드론 배달의 대중화가 한 발자국 더 가까이 다가오는 것 같다.
AI 드론에 대해서 좀 더 살펴 보는데,
미국의 AI 드론내용을 보던 중 살벌한 기사를 보게되었다.
사람도 죽일 수 있는 드론...ㄷㄷ
미군 AI드론, 가상훈련서 조종자 살해…'임무에 방해된다' 판단 | 연합뉴스
(서울=연합뉴스) 권수현 기자 = 인공지능(AI) 머지않은 미래에 인간의 존립에 위협이 될 수 있다는 전문가들의 경고가 잇따르는 가운데 미군 A...
www.yna.co.kr
이미 미국은 드론 배송이 상용화가 되고 있는데,
아직까지 우리나라에서 법적으로 힘든 의약품 배달과 드론 배달 두 가지를 한번에 해버리다니.
왕복 20㎞ 날아 의약품 배달… 美 ‘드론 배송’ 첫 상용화 (chosun.com)
왕복 20㎞ 날아 의약품 배달… 美 ‘드론 배송’ 첫 상용화
왕복 20㎞ 날아 의약품 배달 美 드론 배송 첫 상용화 본격화하는 드론 배송
www.chosun.com
미국에서도 드론 배송을 하는 기업들이 많은데,
가장 큰 문제는 배달비인 것 같다. 한 번에 최소 59만원이라고하니...
드론 시장이 더 발전했으면 좋겠다!
[출처 및 참고]
- GIST 홈페이지 보도자료
- GIST 이종호 교수팀, AI로 장애물 피해 안전한 장소 찾아 스스로 착륙하는 드론 기술 개발
- Autonomous Multirotor UAV Search and Landing on Safe Spots Based on Combined Semantic and Depth Information From an Onboard Camera and LiDAR
- 미군 AI드론, 가상훈련서 조종자 살해…'임무에 방해된다' 판단 | 연합뉴스 (yna.co.kr)
- 왕복 20㎞ 날아 의약품 배달… 美 ‘드론 배송’ 첫 상용화 (chosun.com)
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