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IT 동향

GIST, 장애물을 피해 착륙하는 AI 드론 (광주과학기술원)

by 쫑1210 2024. 3. 25.
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GIST(광주과학기술원)에서 카메라 센서와 라이다 센서로 착륙 장소의 장애물을 피하는 AI 드론 기술을 개발했다고 한다. 

이번 기술에 개발을 한 이종호 교수 연구팀의 연구 저널은  IEEE에 게재 될 만큼 앞으로 드론 산업에 영향력이 있을 것 같다.

(아래 사진 이종호 교수님과 대학원생분들.. 대학원생분들 화이팅!)

GIST 보도자료, 2024.03.21

 

드론은 보통 시각 정보를 통해 조종사가 조종을하여 판단을 시키거나,

GPS 기능 등을 이용하여 원하는 지점으로 가는 것으로 알고 있다.

그런데 만약 착륙 지점에 물이나 큰 장애물이 있다면 그 비싼 드론이 고장날 확률이 58000%이다. (지무비 좋아함)

 

미래산업으로 드론 산업이 있는데,

드론 택배나 드론 배달의 경우 잘못된 착륙은 엄청난 손실과 피해가 발생될 수 있다.

이를 예방하고자 GIST에서 안전한 착륙 드론 기술을 개발한 것 같다.

 

 

정부에서도 드론 상용화를 위해 '드론 실증도시 구축 사업'과 '드론 상용화 지원 사업'을 추진하는데,

GIST에서 개발한 시각 정보+거리 측정 기술(카메라 센서 + 라이다 센서)로 드론 산업이 좀 더 효율적으로 확장되는 것 같다.

 

 

IEEE에 게재된 연구 논문 개요를 보면

카메라 센서 판독값을 빛 감지 및 거리측정(LiDAR) 데이터와 결합을 하는데, LiDAR 포인트 클라우드의 기울기 추출과 카메라 이미지를 사용한 딥러닝의 분할을 기반으로 안전한 착륙이 가능한 영역을 결정할 수 있다고 한다.

Autonomous Multirotor UAV Search and Landing on Safe Spots Based on Combined Semantic and Depth Information From an Onboard Camera and LiDAR, IEEE, 2024

 

 

 

드론에 대해서는 잘 모르는데, 보조자료에 의한 사진을 보면 크고,비싸보인다.

결과물이 소형화가 되어 작은 드론으로도 적용이 되면 좋겠다!

GIST 보도자료, 2024.03.21

 

 

 

카메라+라이다 센서를 장착한 드론이 안전한 착륙 지점에 도달하는 그림인데, 그림으로 보니 이해하기가 쉽다!

GIST 보도자료, 2024.03.21

 

GIST에서 개발한 AI 드론의 자동 착륙 기술이라면 드론 택배, 드론 배달의 대중화가 한 발자국 더 가까이 다가오는 것 같다.

 


AI 드론에 대해서 좀 더 살펴 보는데,

미국의 AI 드론내용을 보던 중 살벌한 기사를 보게되었다.

사람도 죽일 수 있는 드론...ㄷㄷ

 

미군 AI드론, 가상훈련서 조종자 살해…'임무에 방해된다' 판단 | 연합뉴스

(서울=연합뉴스) 권수현 기자 = 인공지능(AI) 머지않은 미래에 인간의 존립에 위협이 될 수 있다는 전문가들의 경고가 잇따르는 가운데 미군 A...

www.yna.co.kr

 

이미 미국은 드론 배송이 상용화가 되고 있는데,

아직까지 우리나라에서 법적으로 힘든 의약품 배달과 드론 배달 두 가지를 한번에 해버리다니. 

왕복 20㎞ 날아 의약품 배달… 美 ‘드론 배송’ 첫 상용화 (chosun.com)

 

왕복 20㎞ 날아 의약품 배달… 美 ‘드론 배송’ 첫 상용화

왕복 20㎞ 날아 의약품 배달 美 드론 배송 첫 상용화 본격화하는 드론 배송

www.chosun.com

 

 

 

미국에서도 드론 배송을 하는 기업들이 많은데,

가장 큰 문제는 배달비인 것 같다. 한 번에 최소 59만원이라고하니...

왕복 20㎞ 날아 의약품 배달 美 드론 배송 첫 상용화 , 조선일보, 2023.12.13 (마켓앤드마케츠)

 

 

 

드론 시장이 더 발전했으면 좋겠다!


[출처 및 참고]

 

 


 

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